
产品介绍
◆ 全球首款全面自研棉花智能打顶机器人
◆ 一键启动,5分钟内完成作业设置
◆ 不同高度轻松切割
◆ 方便运输转场,一人足矣
◆ 采用仿人眼双目识别视觉系统,结合AI深度学习技术,精准去除棉株顶心顶叶
◆ 对高地隙拖拉机马力要求广泛
◆ 24h不间断作业


棉花智能打顶前后效果对比
产品特点
一、视觉识别,精准高效
◆ 仿人双目视觉三维重建算法, 超200万像素精准定位目标, 棉花顶识别率高达99%以上 。
◆ 3组 双目视觉三维 系统,36个机械臂,打顶效率是人工的50倍。
◆ 内置10盏100瓦节能灯,可24小时作业作业效率达10亩每小时(*推荐作业速度3km/h)。

二、不同高度,轻松切割
◆ 可升降悬架,灵活兼顾不同长势棉花,最小株高 60cm,最高株高120cm。
◆ 感应器判断棉花高低,驱动高速旋转割刀升高或降低, 精准去除棉株顶心顶叶, 打顶率高达95%。
◆ 割刀配带刀罩,能够有效保护棉花顶的其他茎叶。


三、设计轻便 ,适配性强
◆ 拖曳挂架, 兼容Il、Ⅲ型 三点悬挂。
◆ 广泛适配各种拖拉机,拖拉机马力>50匹,额定拖拉机离地间隙80cm 。
◆ 灵巧整机架构设计,带有地轮,转场时可三点悬挂 运输转场一人足矣。


四、一键启动 ,轻松打顶
◆ 配智能平板,实时查看机械臂健康度、打顶率、作业面积以及实时监控打顶情况等,作业状态全掌握。
◆ 可视界面,一键启动,简单4步, 5分钟内完成作业设置 。
◆ 实时数据监控作业质量,在地头即可输出作业质量报告。


五、棉花数据集
◆ 自建千万级棉花顶叶数据集。
◆ 覆盖不同棉花品类与作业条件。


应用场景
2024年,全球棉花产量2568.8万吨,中国棉花产量616.4万吨,其中新疆棉花产量568.66万吨,占全球总量的23%,全国总量的92.2%。新疆本地棉花共3800万亩,具有无限生长的习性,顶端优势明显,为控制株高和后期无效果枝的生长,打顶是一项有效的措施,目前棉花打顶超过100亿产值。传统的打顶方式采用人工打顶和化学打顶,人工成本打顶每亩70元,作业效率4亩/人日,成本较高。化学打顶采用喷洒方式,每亩成本20元,对土壤环境有破坏性,并且会导致棉花减产风险,降品风险。棉花顶高不一,朝向不同。采用棉花智能打顶优势明显。
纬尔科技自研全球首款集"双目视觉三维重建+AI规划算法+精准作业控制技术"为一体的智能棉花打顶机器人。采用智能打顶,能精准作业满足大田棉花摘顶用户需求。


产品参数


