深松机类型多样，核心分类依据包括作业形式、功能、性质及结构原理。
一、按作业形式划分
1. 间隔深松机
又称行间深松机，利用入土性能强的铲柄和铲尖穿透土壤，穿破犁底层形成虚实结构，阻力小且可调节深松铲间隔。加装双翼铲可扩大深松范围。
2. 全方位深松机
采用“V”型铲刀整体切离土垡，松土范围大、碎土效果显著，但动力消耗较高。
二、按作业功能划分
1. 单一深松机
•振动式：分驱动式（外接动力轴驱动）与自激式（弹簧自振），能降低功耗但结构复杂。
•非振动式：涵盖凿式、箭形铲式、翼铲式、全方位及偏柱式等传统类型。
2. 复式作业机
集成灭茬、旋耕、深松、施肥等多项功能，包括浅翻深松机、秸秆还田深松机、免耕播种深松机，以及旋耕深松起垄机、灭茬深松镇压机等复合机型。
三、按作业性质划分
1. 局部深松机
通过杆齿、凿形铲等间隔松土，形成虚实土层，应用广泛。
2. 全面深松机
类似深松犁整体松土，适用于土层浅薄的农田改造项目。
四、按结构原理划分
包括凿式、翼铲式、振动式、鹅掌式等类型，差异主要体现在松土范围、碎土效果及功耗上。例如鹅掌式铲头分散土壤更均匀，翼铲式适合底层松土且阻力较低。