履带式拖拉机的原理 履带式拖拉机优缺点

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什么是履带式拖拉机
履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。
履带式拖拉机的原理
履带拖拉机通过履带接触地面，利用卷绕的环形履带支承在地面上。行使时，驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面相互作用，驱动轮在驱动扭矩的作用下，连续不断地把履带卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，同时连续不断地把履带从后方卷起。驱动力克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力，支重轮则连续地在用履带铺设的轨道上滚动，从而实现拖拉机的行驶。
履带式拖拉机结构特点
履带式拖拉机的结构特点在于履带行走装置和悬架组成。悬架用于连接支重轮和拖拉机机体，机体的重量通过悬架传递给支重轮。行走装置由驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮及履带等构成。
驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮被称为履带拖拉机的“四轮”。驱动轮用于卷绕履带，安装在最终传动的驱动轮毂上，轮齿与履带板的节销进行啮合，依次啮合卷绕履带推动拖拉机前进。引导轮配合张紧装置引导履带运动方向，防止横向滑动；保持履带张紧度，减缓运动冲击载荷，防止脱开。支重轮承载履带拖拉机的重量，与车架主要靠悬架连接，承担车架上的全部荷载，通过弹性元件缓解冲击载荷。托带轮托住履带上部区段，防止上部履带下垂过大，避免引起履带振跳和侧向滑落。
履带
履带拖拉机的整体重量经由履带传递给支撑面，保证拖拉机产生满足其驱动的动力。旧式履带拖拉机的履带由多块履带板组成，左右两条钢制履带，铰接而成一条封闭履带，支重轮在履带的导轨面上滚动。
履带式拖拉机优缺点
优点
牵引效率高：履带拖拉机因接地面积更大，附着力高，相同马力下牵引力大。相同机重下，履带拖拉机牵引力是轮式拖拉机的1.4～1.8倍，牵引效率可达70%～80%，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55%～65%，履带拖拉机多丧失15%的发动机有效功率。
对土壤结构破坏小：履带拖拉机接地面积大，对土壤压实及伤害小，不易打滑，牵引性能好。
维护方便：履带拖拉机全车架结构，相比轮拖的无架结构，维修时无需断腰拆解，方便用户日常维修和保养。
操作舒适：履带拖拉机普遍采用橡胶履带，对路面无损伤，道路转移适应性好，减振降噪效果显著，抗颠簸性能佳，提高舒适性。
缺点
旧式履带拖拉机的履带为钢制，行走时会损坏路面，不允许上公路，田间转运和移动不便。钢制铰接履带导致噪音大，长期驾驶可能影响听力。履带结构复杂，行走装置轮系维护保养繁琐，频率高，故障率也较高。钢制履带磨损快，维修费用高，给农业生产带来不便。