关于发布种植业农机农艺融合重大技术需求的通知

农技科函〔2026〕217号

各省、自治区、直辖市农技（种子、植保、土肥）、农机推广站（中心），天津市农业发展服务中心，内蒙古自治区农牧业技术推广中心，辽宁省农业农村发展服务中心，江西省农业农村产业发展服务中心，广东省农业有害生物预警防控中心，新疆生产建设兵团农技、农机推广站、种子管理总站，北大荒农垦集团农业发展部，各相关现代农业产业技术体系，有关单位：

为深入贯彻落实“十五五”强化农业科技和装备支撑、促进良田良种良机良法集成增效的部署要求，全国农技中心与农业农村部农机化总站组织开展了种植业农机农艺融合重大技术需求征集工作。各级农技、农机推广机构以及科研院校、涉农企业、新型经营主体和社会化服务组织，立足产业实际，坚持问题导向，提出农作物生产农机农艺融合的堵点卡点，经组织专家梳理凝练，形成种植业农机农艺融合重大技术需求清单（附件1），现予以公布并征集解决方案。

本次发布的36项种植业农机农艺融合重大技术需求，覆盖玉米、水稻、小麦、大豆、油菜等主要粮油作物和棉花、甘蔗、蔬菜、水果、茶叶、中药材等主要经济作物，重点聚焦作物品种特性与机械装备适配、栽培模式优化与适宜装备升级、植保施肥技术提升与高精度机械集成、丘陵山区适用设施装备研发等区域性、场景性需求，请各省农技、农机推广机构组织发动农业科技创新力量积极参与、协同攻关，提供技术先进、机艺配套、务实有效、轻简可行的解决方案，将《技术供给对接表》（附件2）反馈至指定邮箱，全国农技中心与农业农村部农机化总站将组织专家论证，择优开展试验验证，成熟的纳入种植业农机农艺融合技术推广服务指导目录，作为重大推广任务组织推广。

种植业农机农艺融合重大技术需求清单将持续更新，长期有效，全国农技中心与农业农村部农机化总站将做好跟踪评估，完善“需求征集—试验验证—集成创新—成熟推广”工作机制，实现产业出题、协同作答、田间问效，打通农机农艺融合技术落地“最后一公里”。 

联系人及联系方式：

全国农技中心科技标准体系处安孟航，联系电话：010－59194545，电子邮箱：tixi710@163.com； 

农业农村部农业机械化总站体系外事处李晨曦，联系电话：010－59199023，电子邮箱：tixichu1409@126.com。 

附件：1.种植业农机农艺融合重大技术需求清单（2026）

          2.技术供给对接表

全国农业技术推广服务中心 农业农村部农业机械化总站

                     2026年8月28日    

    附件1

种植业农机农艺融合重大技术需求清单

（2026） 

全国农技中心

2026年8月

目  录

    玉米

    1.玉米籽粒直收品种与收获机械协同改良

    2.西北旱区玉米“双沟”集雨栽培全程机械化作业模式

    3.中小型鲜食玉米收获机与种植技术协同

    4.东北春玉米密植高产栽培与机械化收获适配技术

    5.西南丘陵山区夏玉米高产栽培与全程机械化配套

    水稻

    6.杂交水稻制种生产农机农艺关键技术

    7.稻田杂草植保无人机防控与农艺协同

    8.西南稻区水稻种植收获轻简型农机装备与农艺协同

    9.稻田无人除草机应用与农艺协同

    10.稻田无人机遥感精准变量施肥

    小麦

    11.小麦复式缩行精量播种与农机配套

    马铃薯

    12.马铃薯晚疫病智能化预测与绿色防控体系

    甘薯

    13.甘薯高效机械化栽植技术装备

    大豆

    14.大豆低损收获农机农艺融合技术

    油菜

    15.长三角黏性土壤适配油菜机械移栽技术

    16.油菜机收减损关键技术与装备研发

    棉花

    17.棉花密植植保化控与高效喷施药机械适配

    18.黄河流域棉花密植全程机械化生产农机农艺协同

    甘蔗

    19.平原地区甘蔗标准化、规模化宽行种植与联合收获机械农艺协同

    20.丘陵地区甘蔗机械化种植与轻简化分步式收获农机农艺协同

    蔬菜

    21.蔬菜标准化育苗与嫁接装备协同作业

    22.日光温室轻量化智能农机研发及农艺模式适配

    23.设施叶菜有序低损高效采收装备与农艺配套

    24.适配南方露地黏土的叶菜高效能播种/定植装备与技术

    25.萝卜低损高效联合收获装备与配套技术

    26.露地生姜全程机械化装备及农艺适配模式

    27.大蒜全程机械化装备及协同作业技术模式

    水果、茶叶

    28.果园茶园生草管理与农机适配

    29.轻简适度宜机化建园标准与配套技术体系

    30.果园水肥一体化智慧决策与精准管控系统

    31.极端天气灾害预警预测技术与装备协同

    32.柑橘果园整形修剪农艺措施和病虫害综合防治技术

    中药材

    33.根茎类中药材生产全程机械化技术模式

    34.花类中药材采收与智能农机协同发展

    35.叶类中药材采收与智能农机协同发展

    其他作物

    36.丘陵山区花椒直采装备与宜机化育种栽培技术农机农艺配套

种植业农机农艺融合重大技术需求清单

（2026） 

    玉米

    需求编号：1

    需求名称：玉米籽粒直收品种与收获机械协同改良

    内容描述：玉米籽粒直收是实现玉米全程机械化、节本增效的核心路径。当前黄淮海地区玉米品种特性与收获机性能不匹配是推广籽粒直收的最大瓶颈。需要从品种定向选育改良、收获机械结构优化、农艺农机适配标准建立等三方面协同突破，实现良种良法良机配套。此外，为适应山区、半山区作业，还需要轻简型山地玉米籽粒收获机，机具符合小型轻量化，高通过性；动力在25—50马力，割幅1.5米左右，操作简单；收获高水分玉米的破碎率低、含杂率低。 

    需求编号：2

    需求名称：西北旱区玉米“双沟”集雨栽培全程机械化作业模式

    内容描述：西北旱区玉米全膜双垄沟播栽培模式下，播种机沟内覆土过量且匀度不佳，易出现沟内土壤板结，导致烧苗问题，大幅降低玉米出苗率；且播种机标准播种行距与收获机割台适配度不足，在收获作业过程中易碾压玉米，影响收获效果。需要研发玉米间歇式覆土垄沟集雨、适配收获机割台的精量播种机，并配套形成“双沟”集雨栽培全程机械化作业模式，推动旱区玉米机械粒收进程，为旱区玉米大面积单产提升提供支撑。 

    需求编号：3

    需求名称：中小型鲜食玉米收获机与种植技术协同

    内容描述：当前鲜食玉米收获以人工收获为主，不仅劳动强度大，且用工需求量大，应用传统玉米收获机械采摘鲜食玉米，会使得果穗受损。需要小型轻量化、果穗破损率低的中小型鲜食玉米收获机，并建立相适宜的种植技术标准。 

    需求编号：4

    需求名称：东北春玉米密植高产栽培与机械化收获适配技术

    内容描述：东北玉米生产田普遍为33cm单行种植，但现有主流玉米收获机割台多按60cm—70cm行距设计，作业时易出现割台偏斜、吃土、推倒秸秆、籽粒破碎率高、漏收损失超标等问题，影响机械化收获效率与稳产效果。需要研发适配单行行距33cm的专用收获机割台及配套作业参数优化方案，实现农艺种植标准与农机高效匹配，降低收获损失率，保障东北玉米全程机械化生产提质增效。 

    需求编号：5

    需求名称：西南丘陵山区夏玉米高产栽培与全程机械化配套

    内容描述：西南丘陵山区夏玉米生产模式下，土壤质地黏重，全幅旋耕后土块多、水分散失快，免耕机播种沟回填细土少，种子裸露和悬空，导致耕播质量不高出苗差、成本高效率低；同时种植模式多样，农艺技术复杂性与农机功能稳定性矛盾突出，玉米机收损失大、质量不高。需要研发推广适配丘陵山区黏重土壤和抗逆丰产能力强的玉米苗带精耕施肥播种机，配套形成夏玉米苗带精耕贴茬早播机械化抗逆丰产技术模式，提升夏玉米机播出苗质量、抗逆稳产和宜机收减损能力。 

    水稻

    需求编号：6

    需求名称：杂交水稻制种生产农机农艺关键技术

    内容描述：我国杂交水稻制种采用小行比相间种植法，父母本播种错期大、需分批次种植，作业环节多、效率低，适用于父母本同步种植的机具严重缺乏；同时，花期调控依赖人工经验，缺乏智能化机械，母本割叶机械化几近空白，无人机赶粉参数与花粉活力窗口匹配度低，收获机械对低破碎率、高纯净度与防混杂的适应性不足。需要研发适宜不同错期的父母本同步种植机、仿形自适应割叶机、花粉期活力窗口自动监测及智能调控技术与装备、制种专用赶粉无人机及参数可调收获装备，配套形成杂交水稻制种全程农机农艺融合作业技术模式，保障制种生产提质增效与规模化发展。 

    需求编号：7

    需求名称：稻田杂草植保无人机防控与农艺协同

    内容描述：稻田杂草发生种类多、出苗时间长、抗药性强，现有植保无人机飞防喷雾药液量小、漂移大，药效不稳、漂移药害等问题严重。需要优化适配水稻栽种农艺的精准对靶植保无人机施药装备，研发机艺药协同融合的施药模式及作业参数，保障水稻大面积单产提升。 

    需求编号：8

    需求名称：西南稻区水稻种植收获轻简型农机装备与农艺协同

    内容描述：西南稻区梯田、窄地块多，现有插秧机、收割机适应性差。需要研发适配≤10亩/块、坡度≤10°的轻简化水稻生产机械化装备，插秧机适应毯苗/钵苗，行距25—30cm可调，漏插率≤3%，收割机总损失率≤3.5%，破碎率≤1.5%，含杂率≤2.5%。同时配套育秧、烘干设备，形成西南稻区全程机械化技术模式。 

    需求编号：9

    需求名称：稻田无人除草机应用与农艺协同

    内容描述：当前机插秧方式主要面向传统栽培需求，未考虑后续无人化除草机自主导航和避苗作业要求，生产中田块中部秧苗行列整齐，但田块四周封行及机具掉头区域存在行距不均、通行空间不足等问题；同时，插秧过程中边界和作业轨迹等数据采集与记录不足，难以为无人除草机提供先验信息，除草机易出现路径不连续和重复作业等现象。需要优化插植农艺、边界封行方式，建立插秧数据与除草作业地图协同机制，形成适合无人除草机自主导航的水稻种植模式。 

    需求编号：10

    需求名称：稻田无人机遥感精准变量施肥

    内容描述：当前水稻生产中，无人机施肥作业多采用定额或简单网格化变量方式，未能与水稻养分需求时空异质性、土壤基础地力、目标产量分区等农艺要求深度融合，主要表现为施肥决策模型缺乏与水稻品种、生育期、栽培密度的耦合；无人机作业参数（飞行速度、高度、亩用量、肥料粒径）与农艺养分需求匹配度低；穗肥施用易伤苗，变量施肥效果不稳定。需要研发面向水稻全生育期的无人机变量施肥决策系统，集成多源遥感、土壤养分图、气象数据等，生成可执行的处方图；优化无人机施肥作业参数与农艺目标的动态适配技术；建立水稻变量施肥全程机械化作业模式，提升肥料利用率，减少面源污染，支撑水稻绿色高产栽培。 

    小麦

    需求编号：11

    需求名称：小麦复式缩行精量播种与农机配套

内容描述：现有小麦播种机行距多为15—20 cm固定配置，难以满足缩行匀播10—12.5cm等行距的农艺要求，现有播种机缩距后，各行播深一致性不足，行距偏差较大，影响群体均匀度和增产效果。同时，缩行匀播后群体密度相对集中，现有喷灌水肥一体化设备的灌水带（滴灌带或微喷带）铺设间距与窄行距不匹配，水肥供应均匀度难以保障，化控防倒和后期田间施药机械难以进入作业。需要研发具备播种行距10—12.5cm、精准等深、精量排种并配备后带悬浮式分行镇压轮、自主导航及智能监控的窄行匀播机，集成施肥、旋耕、播种、镇压、灌水带铺设等多道工序，配套形成缩行匀播全程机械化作业技术模式，保障技术落地。

    马铃薯

    需求编号：12

    需求名称：马铃薯晚疫病智能化预测与绿色防控体系

    内容描述：马铃薯晚疫病在部分产区高发频发、流行速度快且病菌抗药性持续加剧。现有无人机飞防缺乏仿垄智能航线与变量施药功能，绿色防控专用装备缺失，智能预警与精准作业适配性差。亟需统筹全生产环节，以农机农艺深度融合为核心，构建智能化绿色防控体系，搭建“预警—决策—执行”智能闭环系统，实现晚疫病3—5天精准预测与处方化作业；建立区域性统防统治服务体系，集成马铃薯全程机械化生产技术模式，保障产业安全与可持续发展。 

    甘薯

    需求编号：13

    需求名称：甘薯高效机械化栽植技术装备

    内容描述：移栽环节是制约甘薯种植全程机械化发展的核心瓶颈。国内甘薯种植模式与栽插方式多样，整体生产仍高度依赖人工扦插作业，存在用工量大、作业效率低、劳动强度高、人工操作风险大、生产成本偏高的突出问题。特别是北方鲜食甘薯规模化优质栽培主推水平移栽农艺，但现有移栽设备无法匹配水平扦插核心农艺标准，作业效率难以提升。为破解甘薯移栽机械化短板，亟需围绕不同区域、多种种植模式与差异化栽插工艺，统筹甘薯高效低损收获配套需求，开展适配各类农艺的宜机化移栽技术及成套装备研发；重点攻关适配鲜食甘薯生产的专用水平移栽机械，实现薯苗标准化平栽密植，同步构建机艺深度融合的标准化栽植作业技术体系，形成甘薯高效栽植全程机械化集成技术方案，全面提升甘薯整体种植机械化水平，保障鲜食甘薯优质、高效、标准化、规模化栽培技术落地推广。 

    大豆

    需求编号：14

    需求名称：大豆低损收获农机农艺融合技术

    内容描述：大豆成熟期易炸荚、高温易落粒，农艺上仅适宜完熟阶段集中采收，适收窗口期极短，损耗管控难度大。当前通用联合收割机的割台、滚筒结构及转速参数与大豆籽粒易损、底荚低等性状匹配性差，正午高温作业更会急剧放大炸荚与落粒损失。加之田间种植模式多样，使得单一机型难以兼顾效率与低损要求，机艺脱节问题突出，严重制约机收提质减损。亟需从抗炸荚品种筛选与宜机行距配置、割台柔性拨禾与低转速脱粒参数优化入手，结合分区机具选型与本地化标定，同步建立规范作业标准化技术体系，将机收总损失率严控在2%以内，为大豆高效优质机械化生产提供支撑。 

    油菜

    需求编号：15

    需求名称：长三角黏性土壤适配油菜机械移栽技术

    内容描述：长三角地区水稻种植以中晚熟品种为主，稻油轮作茬口衔接紧，且土壤黏性大、含水率高，现有油菜移栽机普遍存在黏重土壤适应性差、入土难、壅土堵苗、移栽合格率低、作业稳定性不足等问题，油菜移栽高度依赖人工，2人/天仅能移栽0.5亩，劳动强度大、用工成本高。油菜适收期通常仅为7—10天，收获窗口短，若遇连续阴雨、农忙冲突或机具供给不足时，易错过最佳收获期，加剧落粒损失和产量波动，若油菜品种生育期偏长或播期延迟，易造成油菜成熟推迟、产量降低，并影响后续水稻季生产安排。本需求聚焦长三角黏性土壤特性与稻茬田农艺条件，亟需开展三大技术攻关：一是专用移栽机研发，优化底盘防陷、取送苗防堵、栽植机构入土性能，适配黏性土壤高湿环境；二是宜机化油菜品种筛选，筛选适配中晚熟水稻茬口、耐密植、适合毯状/钵体苗机械化移栽的短生育期高产稳产品种，提高品种熟期与周年轮作制度的适配性；三是机艺融合技术体系构建，对现有移栽机械进行改进，开发适用于油菜集中成熟和短窗口作业的高效收获装备，提高水稻黏土区移栽质量，提高单位时间作业能力和连续作业稳定性，集成耕整地、育苗、移栽、秸秆还田等配套技术，形成标准化作业模式。 

    需求编号：16

    需求名称：油菜机收减损关键技术与装备研发

    内容描述：油菜密植宜机化栽培模式下，播种深度适配性差，苗不齐不匀；油菜密植后，个体偏弱，易倒伏，不利于机收。现有收获机械多为稻麦收割机改装，对油菜植株高大、分枝交错、籽粒小、角果易裂特性机具适配性不足，机收过程中改装机型割台拨禾轮击打角果易引发裂角落粒，致收获损失率高、籽粒破碎严重、含杂率超标，尤其在成熟度偏高或植株倒伏条件下损失更为突出，同时清选筛孔与油菜籽粒不匹配，作业效率与质量难以兼顾。亟需开展油菜机收减损关键技术与装备研发，一是抗裂角基因挖掘和耐机收品种选育；二是研制专用割台，减少落粒损失；三是优化脱粒清选系统，实现脱粒元件转速与间隙无级可调，配装分级清选筛，推动收获部件与油菜角果抗裂性、株型等农艺性状协同适配。 

    棉花

    需求编号：17

    需求名称：棉花密植植保化控与高效喷施药机械适配

    内容描述：西北棉花密植高产栽培模式下，现有农机与农艺适配性差。传统喷雾机和植保无人飞机不能根据棉株的农艺需求精准喷施打顶剂、脱叶剂，施药位置和药量精准度不够；激光打顶机器人、机械打顶机器人难以识别侧枝，效率低、效果差、成本高。此外，逆境防控依赖多次施药，机具重复进地、能耗高、农药利用率低。亟需研发密植棉花所需的智能精准高效化控植保装备，实现精准定位、定量喷施、高效作业；能够兼顾主茎与侧枝调控，减少补喷次数，降低农药用量，保障棉花密植优质高产栽培技术落地。 

    需求编号：18

    需求名称：黄河流域棉花密植全程机械化生产农机农艺协同

    内容描述：黄河流域棉花机械化播种和采收环节大部分直接引进西北内陆棉区农机，种植模式、水肥管理和化控技术也多采用新疆模式，机具与农艺模式适配性不足：一是引进的等行距播种机与收获机仅适用于规模种植主体大面积机械化场景，不能兼顾小农户。二是水肥管理粗放、化控依赖经验，导致密植棉花的株型和群体配置不合理，与高效率机械化采收要求不匹配；棉花种植地块零散，植保机械作业难度大，效率不高。三是该区域棉花吐絮期长、采收期阴雨天气频繁，造成田间郁蔽、烂铃多，大型采棉机田间通过性差，机械化采收品质、效率和采净率难以满足生产需求。亟需研发适配黄河流域棉花密植的可调式精量播种机和轻型便捷式采棉机，及配套适机采水肥精准调控和全程高效化控技术模式，形成黄河流域棉花密植栽培全程机械化作业技术模式。 

    甘蔗

    需求编号：19

    需求名称：平原地区甘蔗标准化、规模化宽行种植与联合收获机械农艺协同

    内容描述：广东广西蔗区甘蔗倒伏严重，甘蔗割铺/割堆机难以收获倒伏甘蔗，联合收获机作业损失率与含杂率高。甘蔗宽窄行种植模式下，行距要结合现有的拖拉机、收获机适配，中耕培土施肥机和宿根管理机具难以满足后期的机械化收获要求，中耕培土不到位造成“火山口”问题突出、加重倒伏，种植环节辅助用工量大，人力成本高。亟需研发针对严重倒伏甘蔗的小型割堆机、宽窄行中耕培土机、全自动甘蔗种植机，配套形成桂东南粤西甘蔗全程机械化作业技术模式，增加产量同时降低损失率和含杂率。 

    需求编号：20

    需求名称：丘陵地区甘蔗机械化种植与轻简化分步式收获农机农艺协同

    内容描述：当前我国蔗区传统种植模式下，大部分甘蔗生产前期种植环节（品种选择、种植行距、田间管理等）农艺技术与机械化收获要求严重不配套，导致机收“三高一低”（损失率高、含杂率高、破蔸率高、发芽率低）问题长期存在，成为制约糖业高质量发展的核心瓶颈。东南地区丘陵山区地形地貌复杂，受台风影响甘蔗倒伏问题频繁，倒伏甘蔗收获难，夹持式机械扶蔗、拢蔗困难，卡堵、漏割、拔蔸频发。亟需研发和改良适宜丘陵山地条件的甘蔗（整秆式）割铺（堆）机与联合（分段式）收获机，建立“以收定种、全程适配”农机农艺融合生产技术模式，实现倒伏甘蔗的机械化高效收获。 

    蔬菜

    需求编号：21

    需求名称：蔬菜标准化育苗与嫁接装备协同作业

    内容描述：蔬菜嫁接主要依赖人工操作，存在效率低（人均300株/小时）、成本高（每株0.15—0.2元）、技术工人短缺且成活率不稳定等问题，严重制约蔬菜产业高质量发展。现有全自动嫁接机对砧木和接穗的高度、直立性、苗茎一致性，以及种苗在穴孔中位置等有相应要求，不适配的种苗嫁接成活率将显著下降。亟需建立适配嫁接装备的标准化育苗体系，进一步提高种苗整齐度，保障种苗质量适配机械作业要求。加快研发适应更多蔬菜种类的全自动嫁接机，进一步提高嫁接速度和质量，配套全自动的穴盘输送、剔苗选苗、嫁接愈合装备等，形成全程自动化的嫁接作业模式。 

    需求编号：22

    需求名称：日光温室轻量化智能农机研发及农艺模式适配

    内容描述：传统日光温室采用南北垄种植模式，垄距短，难以机械化作业，常规农机机身笨重、转弯半径大、尾气污染突出，东西向起垄作业走直性差、垄形不规整，难以满足标准化栽培要求。亟需研发适配日光温室东西向长垄作作业的轻量化动力平台，攻克设施内小空间无人驾驶、机具快速挂接关键技术，配套研制智能耕整地、仿形起垄、覆膜作业装置，构建日光温室蔬菜东西向标准化农机农艺融合机械化作业模式，破解作业空间受限、传统农机适配性差等瓶颈问题，全面提升日光温室蔬菜标准化、机械化发展水平。 

    需求编号：23

    需求名称：设施叶菜有序低损高效采收装备与农艺配套

    内容描述：设施叶菜种类多，传统种植模式与智能农机装备适配性差：例如芹菜、韭菜等需匹配特定宽畦，空心菜、苋菜等多采用撒播种植，现有叶菜收获机多依赖对行作业模式，导致收获困难、损失率高。各环节机具间配套性不足，起垄机与收获机轮距不匹配，收获时易压坏垄体，现有种植行距、株距、垄型参数缺乏统一规范，导致智能装备“选型难、使用难、配套难、应用难”等。亟需制定覆盖多品种的设施叶菜全程机械化智能化作业技术规范，明确智能撒肥、旋耕、起垄、播种/移栽、植保、采收、搬运等环节的机艺融合参数，形成设施叶菜智能化标准化生产技术模式，破解机具配套性差、智能化水平低等瓶颈，保障设施绿叶菜稳产保供与产业升级。 

    需求编号：24

    需求名称：适配南方露地黏土的叶菜高效能播种/定植装备与技术

    内容描述：在华南特色叶菜（如菜心、芥蓝等）周年多茬露地种植中，生产田土壤湿黏干硬、遇水极易板结。播种环节开沟器堵塞严重，播种深浅不一，小粒径种子与湿黏土壤黏结导致排种不畅、断条缺苗频发，难以实现叶菜密植窄行条播的均匀精量农艺要求；自动移栽机的鸭嘴式栽植器同样因黏土附着而带苗、埋苗，栽植深度和直立度合格率低，浅栽密植标准无法保证。当前播种和定植环节仍高度依赖人工撒播与手工栽苗，机械化率不足20%，加之高温多雨、土壤适耕期窄，常因播种定植不及时延误茬口、压缩生长周期，直接影响产量和品质，突破农机农艺融合瓶颈极为紧迫。亟需研发适配南方黏土作业的防堵精量排种装置与低损定植机器，满足小粒径叶菜种子精密穴播及浅栽密植要求；同时以华南常见的宽畦窄沟、高畦深沟农艺为基准，实现行距、株距、播深、栽深快速无级调节，配套形成与特色叶菜品种特性、茬口衔接和水肥管理相融合的全程机械化播种/定植作业技术模式，保障露地叶菜高效能播种与定植落地。 

    需求编号：25

    需求名称：萝卜低损高效联合收获装备与配套技术

    内容描述：萝卜、胡萝卜生产广泛采用起垄栽培模式，现有收获机械对窄行距适配性差，挖掘铲深度与垄高不适配，存在对行难、漏拔率高、损伤率高、切缨一致性差等问题。同时，现有机械的扶缨与夹持输送机构匹配度低，输送过程中易缠绕拥堵，导致作业流畅性差、效率低。亟需从农机农艺深度融合角度，系统开展宜机化品种筛选、标准化起垄栽培模式优化、精准化水肥药草智能管控等前置配套技术研究，为低损收获创造理想植株形态与田间环境；研发适配萝卜、胡萝卜起垄栽培的低破损联合收获机，重点突破柔性无损拔取、自适应限深挖掘及智能切缨输送等核心技术，配套形成全程机械化采收作业技术模式，实现从“能收”到“高质高效收”的跨越，支撑产业提质增效。 

    需求编号：26

    需求名称：露地生姜全程机械化装备及农艺适配模式

    内容描述：露地生姜生产高度依赖人工，机械化发展存在明显短板：播种环节现有设备一体化程度不足，难以实现姜种鳞芽朝向统一、株距均匀、覆土规整，出苗整齐度差，钵苗育苗移栽模式缺乏配套专用农机；收获环节现有收获机对宽窄行、多样畦宽等种植模式适应性弱，与高垄深埋农艺参数匹配度不足，作业伤姜率、漏收率偏高，人工收获成本占比大，农机农艺脱节问题突出，严重制约生姜规模化高效生产。亟需围绕露地生姜全程机械化生产农艺要求，明确生姜标准化种植农艺参数，研发集成开沟起垄、姜种姿态调控、定向精量播种、滴灌铺设、覆土功能于一体的生姜多功能一体化播种机，同步攻关姜种精准切块、钵内单粒播种、钵苗高效移栽专用装备，构建生姜直播精量播种、钵苗移栽两类全程机械化种植作业模式；研发具备行距自适应、柔性夹持、低损分离功能的自走式生姜联合收获机，配套形成生姜机械化低损收获技术模式，打通生姜播种、定植、收获关键环节机械化堵点，降低生产人工成本，实现生姜高效稳产、提质增收。 

    需求编号：27

    需求名称：大蒜全程机械化装备及协同作业技术模式

    内容描述：大蒜规模化栽培全程机械化模式下，现有农机与农艺严重脱节、适配性不足，传统大蒜播种机鳞芽定向精准度差，作业过程中重播、漏播及鳞芽倒置率居高不下，直接影响大蒜出苗整齐度、产量形成与商品品质；收获环节，受大蒜鳞茎皮薄易破损、根系土壤附着力强的生物学特性限制，现有挖掘收获机具未配套针对性柔性分离与清选技术，作业时鳞茎破损率高、鳞茎夹带泥土杂质多，产后净选难度大。亟需研发适配大蒜农艺特性、具备鳞芽精准定向入土功能的精密播种装备，集成低损挖掘、高效清土、自动除杂功能的联合收获机具，使得机具播种深度、作业行距、挖掘深度等关键参数，精准匹配大蒜种植农艺规范与生理生长特性，形成播种至收获全程机械化协同作业技术模式，全面提升大蒜生产机械化率与作业质量，保障大蒜精密播种与低损收获技术落地。

     水果、茶叶

    需求编号：28

    需求名称：果园茶园生草管理与农机适配

    内容描述：华南地区高湿高热，果园和茶园杂草种类多、危害重，传统化学除草易引起杂草抗药性进化，生草管理作为果园和茶园杂草的有效防控策略，面临技术储备不足、配套管理模式不完善等问题，未能形成便于复制和推广的技术模式。亟需研发和推广适应不同地区气候特点和立地条件的生草技术模式与轻简的机械刈割管理模式。 

    需求编号：29

    需求名称：轻简适度宜机化建园标准与配套技术体系

    内容描述：丘陵山区果茶园地块细碎、坡度大，传统平地建园模式不适用，种植行距、田间道路布局、树形栽培规格未适配农机作业要求，通用农机通行难、作业损失率高；施肥、施药、修剪、除草、采收、田间管护等环节高度依赖人工，生产成本高、作业效率低。同时极端气象灾害频发，传统人工防灾响应滞后，抗逆减灾类农机装备短缺，气象+作物大数据灾害预测体系不完善。亟需开展以下工作：一是针对15—25°坡度山地制定轻简适度宜机化建园标准，优化园地坡度、种植行距、田间道路与掉头区域布局，统一果茶栽培与树形培育农艺规范，筛选适配机械化作业的优良品种。二是配套研发集成山地轨道运输机、多功能作业平台、施肥除草、植保采收等专用农机装备，打通农机农艺适配堵点，构建全程机械化技术体系。三是研发茶园抗逆减灾机械化、智能化防灾装备，搭建结合气象与作物表型的大数据灾害预警模型，以机械化、智能化替代人工，提升果茶产业防灾抗灾能力，实现降本增效、提质增收。 

    需求编号：30

    需求名称：果园水肥一体化智慧决策与精准管控系统

    内容描述：水果生产灌水施肥依赖于经验和传统，智慧管理技术滞后，致使果园灌溉用水量大，化肥过量与不均衡使用现象普遍。目前亟需摸清果树营养需求规律，探索水肥与产量、品质的相关关系，建立基于多源数据融合的水肥亏缺智能诊断数字模型，研发软硬件融合的水肥精准管控系统，以提高水肥利用效率。 

    需求编号：31

    需求名称：极端天气灾害预警预测技术与装备协同

    内容描述：露地果园冻害、晚霜、高温、干旱、冰雹、洪涝等极端天气灾害频发，损失严重。生产中存在灾害预测监测技术有限、防灾技术不系统、抗灾设施和装备缺乏等问题。亟需研发极端天气灾害预警预测技术，系统性防灾减灾技术及防灾减灾设施与装备，集成果园防灾减灾技术体系，保障果品优质安全生产。 

    需求编号：32

    需求名称：柑橘果园整形修剪农艺措施和病虫害综合防治技术

    内容描述：植保无人机防治柑橘重大病虫害的防治效果与柑橘修剪措施密切相关，修剪不当往往造成树体郁闭，树冠内部枝叶过密、通风透光不良，导致植保无人机施药药液难以到达树体中下部枝叶，致使病虫害防治效果差。亟需开展农机农艺相融合的植保无人机防治柑橘重大病虫害试验探索，摸索出适宜的植保无人机防治柑橘病虫害作业参数、柑橘整形修剪农艺措施和柑橘病虫害防治科学安全用药技术，加快推进柑橘病虫害专业化统防统治，促进柑橘产业健康发展。 

    中药材

    需求编号：33

    需求名称：根茎类中药材生产全程机械化技术模式

    内容描述：根茎类中药材移栽定植与采收大量依赖人工，作业效率低、人工成本高，种植规范性欠佳。现有采收机械多由薯类采收机改良而成，普遍存在损失率与破损率较高问题。亟需开展根茎类中药材育苗移栽机械化技术装备的研究，研发适配“育苗+移栽”种植模式的宜机化农艺技术及配套农机装备；研发轻量化低功耗采收设备，挖掘深度符合品种生长深度，配套精准收获装备，形成高效、高质、高产的全程机械化技术模式，推动产业健康发展。 

    需求编号：34

    需求名称：花类中药材采收与智能农机协同发展

    内容描述：杭白菊、藏红花、芍药花、玫瑰花等花类中药材的采摘收获目前主要依赖人工，植株立地梳刷类花朵收获机收净率低、适应性差，仍在试验阶段。需开发全喂入花类中药材联合收获机，将花类中药材植株贴地面剪切、夹持输送入仿形梳刷装置，在植株夹持输送过程中，仿形梳刷装置从植株底部到顶部依次梳刷，将分布在植株不同位置的花朵全部、完整地分离下来，满足花类中药材机械化收获的作业需求。 

    需求编号：35

    需求名称：叶类中药材采收与智能农机协同发展

    内容描述：蒲公英、大青叶等草本叶类中草药现有的机械化收割装备存在茎叶损伤严重、损伤后易腐烂、有效成分损失大等问题，不利于晾晒、干燥、有效成分提取等后续作业。亟需研发切割快速精准、作业效率高、茎杆撕裂伤和叶片破损伤小、且利于后续处理的叶类药材收割机，以及与之配套的播种机和播种栽培技术模式。 

    其他作物

    需求编号：36

    需求名称：丘陵山区花椒直采装备与宜机化育种栽培技术农机农艺配套

    内容描述：丘陵山区地形复杂、地块零散，现有花椒品种多不适配机械化作业，栽培模式传统粗放，且缺乏适配的直采装备，主要依赖人工采收，采收成本占比超50%，费工耗力，严重制约花椒产业规模化、标准化发展。亟需突破直采装备、宜机化栽培技术、宜机化品种选育三大核心环节，以宜机化品种为基础，栽培技术为装备作业提供条件，直采装备将品种与栽培优势转化为生产效益，推动三者协同优化，助力花椒产业高质量发展。