四川成都三个农业机器人应用场景入选国家典型

近日，工业和信息化部、农业农村部公示2026年《农业领域机器人典型应用场景名单》，四川省成都市3家企业牵头申报的应用场景成功入选。此次入选场景聚焦农业种植的田间管理与收获核心环节，精准破解了现代农业生产的痛点，为丘陵、制种等特色农业机械化、智能化升级提供成熟样板。

履带式采摘机器人在采摘耙耙柑

　　成都瀚辰光翼生物工程有限公司牵头的“制种玉米田间除杂机器人应用场景”，瞄准了玉米制种除杂效率低的行业痛点。依托企业在生物育种、高通量基因分型、自动化表型分析等领域的技术积累，为“BT+AI”进入田间场景提供了技术底座。在玉米核不育制种技术示范中，智能除杂机械已经进入实操环节，与核不育制种技术配合，帮助制种环节减少人工去雄的压力、提升种子质量，实现玉米育种从人工筛选、基因检测到田间智能除杂的全链条技术升级，推动育种产业精准化、机械化转型。

　　针对我国西南丘陵果园坡地多、地块零散、机械化作业难、人工成本高的难题，中国农业科学院都市农业研究所牵头构建了“丘陵山区果园智能巡检与除草一体化机器人应用场景”。项目研发的履带式遥控除草机器人，采用低矮履带底盘与油电混合动力，能适配丘陵果园复杂非结构化作业环境。设备以机械除草替代化学除草，在降低人力成本的同时守护农业生态环境，目前已在四川蒲江、重庆等多地柑橘园落地示范，累计作业近千亩次，可广泛推广至桃、梨等丘陵特色果业种植场景。

　　四川耙耙柑种植面积超过200万亩，约70%的果园分布在丘陵山地，采摘旺季“有钱也请不到人”、用工成本攀升至每人每天200元以上。四川犍小茉科技有限公司牵头的“耙耙柑智能采摘机器人应用场景”，为丘陵果蔬采摘用工难题提供了高效解决方案。这款形似“熊猫”的履带式采摘机器人，搭载了高精度深度视觉系统与专属识别算法，可攀爬25度斜坡，2米范围内定位误差低于2%，果实采摘识别率超90%、损伤率控制在5%以内，单果采摘全程仅需6秒。据了解，15台设备落地四川广安种植基地后，单日采摘量达14.4吨，作业效率为人工6倍，单季人工成本降低60%以上，商品果率较人工采摘提升10个百分点。

　　当前，成都持续深化人工智能、机器人产业试点建设，全力推进具身智能技术在农业领域的实景落地。下一步，成都将持续开放人工智能应用场景，落地“人工智能+”“机器人+”等专项行动，通过“揭榜挂帅”等机制培育标杆应用，全力打造全国具身智能产业创新与应用示范高地。