棉花智能打顶机器人VTM-03A

产品介绍

◆  全球首款全面自研棉花智能打顶机器人 

◆ 一键启动，5分钟内完成作业设置 

◆ 不同高度轻松切割 

◆ 方便运输转场，一人足矣 

◆ 采用仿人眼双目识别视觉系统，结合AI深度学习技术，精准去除棉株顶心顶叶

◆ 对高地隙拖拉机马力要求广泛 

◆ 24h不间断作业

棉花智能打顶前后效果对比

产品特点

一、视觉识别，精准高效

◆ 仿人双目视觉三维重建算法， 超200万像素精准定位目标， 棉花顶识别率高达99%以上 。

◆ 3组 双目视觉三维 系统，36个机械臂，打顶效率是人工的50倍。

◆ 内置10盏100瓦节能灯，可24小时作业作业效率达10亩每小时（*推荐作业速度3km/h）。

二、不同高度，轻松切割

◆ 可升降悬架，灵活兼顾不同长势棉花，最小株高 60cm，最高株高120cm。

◆ 感应器判断棉花高低，驱动高速旋转割刀升高或降低， 精准去除棉株顶心顶叶， 打顶率高达95%。

◆ 割刀配带刀罩，能够有效保护棉花顶的其他茎叶。

三、设计轻便 ，适配性强

◆ 拖曳挂架， 兼容Il、Ⅲ型 三点悬挂。

◆ 广泛适配各种拖拉机，拖拉机马力>50匹，额定拖拉机离地间隙80cm 。

◆ 灵巧整机架构设计，带有地轮，转场时可三点悬挂 运输转场一人足矣。

四、一键启动 ，轻松打顶

◆ 配智能平板，实时查看机械臂健康度、打顶率、作业面积以及实时监控打顶情况等，作业状态全掌握。

◆ 可视界面，一键启动，简单4步， 5分钟内完成作业设置 。

◆ 实时数据监控作业质量，在地头即可输出作业质量报告。

五、棉花数据集

◆ 自建千万级棉花顶叶数据集。

◆ 覆盖不同棉花品类与作业条件。

应用场景

          2024年，全球棉花产量2568.8万吨，中国棉花产量616.4万吨，其中新疆棉花产量568.66万吨，占全球总量的23%，全国总量的92.2%。新疆本地棉花共3800万亩，具有无限生长的习性，顶端优势明显，为控制株高和后期无效果枝的生长，打顶是一项有效的措施，目前棉花打顶超过100亿产值。传统的打顶方式采用人工打顶和化学打顶，人工成本打顶每亩70元，作业效率4亩/人日，成本较高。化学打顶采用喷洒方式，每亩成本20元，对土壤环境有破坏性，并且会导致棉花减产风险，降品风险。棉花顶高不一，朝向不同。采用棉花智能打顶优势明显。

纬尔科技自研全球首款集"双目视觉三维重建+AI规划算法+精准作业控制技术"为一体的智能棉花打顶机器人。采用智能打顶，能精准作业满足大田棉花摘顶用户需求。

产品参数