棉花智能打顶机器人

产品介绍

◆  全球首款全面自研棉花智能打顶机器人 

◆ 一键启动，5分钟内完成作业设置 

◆ 不同高度轻松切割 

◆ 方便运输转场，一人足矣 

◆ 采用仿人眼双目识别视觉系统，结合AI深度学习 技术，精准去除棉株顶心顶叶

◆ 对高地隙拖拉机马力要求广泛 

◆ 24h不间断作业

棉花智能打顶前后效果对比

产品特点

一、视觉识别，精准高效

◆ 仿人双目视觉三维重建算法， 超200万像素精准定位目标， 棉花顶识别率高达99%以上 。

◆ 3组 双目视觉三维 系统 ， 36个机械臂，打顶效率是人工的50倍。

◆ 内置10盏100瓦节能灯， 可24小时作业作业效率达10亩每小时（*推荐作业速度3km/h）。

二、不同高度，轻松切割

◆ 可升降悬架 ， 灵活兼顾不同长势棉花 ， 最小株高为 60cm，最高株高为120cm

◆ 感应器判断棉花高低 ， 驱动高速旋转割刀升高或降低， 精准去除棉株顶心顶叶， 打顶率高达95%

◆ 割刀配带刀罩， 能够有效保护棉花顶的其他茎叶

三、设计轻便 ，适配性强

◆ 拖曳挂架， 兼容Il、Ⅲ型 三点悬挂

◆ 广泛适配各种拖拉机， 拖拉机马力>50匹 ， 额定拖拉机离地间隙80cm 

◆ 灵巧整机架构设计 ， 带有地轮 ， 转场时可三点悬挂 ， 运输转场一人足矣

四、一键启动 ，轻松打顶

◆ 配智能平板 ， 实时查看机械臂健康度、 打顶率、 作业面积以及实时监控打顶情况等 ， 作业状态全掌握。

◆ 可视界面 ， 一键启动 ， 简单4步， 5分钟内完成作业设置 。

◆ 实时数据监控作业质量 ， 在地头即可输出作业质量报告。

五、棉花数据集

◆ 自建庞大的棉花顶叶数据集。

◆ 覆盖不同棉花品类与作业条件。

应用场景

2022年，全球棉花产量2570万吨，中国棉花产量597.7万吨，其中新疆棉花产量539.1万吨，占全球总量的21%，全 国总量的90.2% 。新疆本地棉花共3800万亩，具有无限生长的习性，顶端优势明显，为控制株高和后期无效果枝 的生长，打顶是一项有效的措施，目前棉花打顶超过100亿产值。 传统的打顶方式采用人工打顶和化学打顶，人工成本打顶每亩70元，作业效率4亩/人日，成本较高。化学打顶采用 喷洒方式，每亩成本20元，对土壤环境有破坏性，并且会导致棉花减产风险，降品风险。 棉花顶高不一，朝向不同。采用棉花智能打顶优势明显。纬尔科技自研全球首款集“双目视觉三维重建+ AI规划算法 + 精准作业控制技术”为一体的智能棉花打顶机器 人。采用智能打顶，能精准作业满足大田棉花摘顶用户需求。

产品参数

①: GB/T17127.2-1997《农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器》

② :视棉花实际株高而定，建 议避免底盘对于棉花的擦碰，有可能导致作业质量降低

③ : ISTA—美国运输协会标准；ASTM—美国材料协会标准