棉花智能打顶机器人VTM-09B

产品介绍

棉花智能打顶机器人VTM-09B专为棉花种植打顶场景下打造的农业机器人，配备传感器和机器视觉 系统，能够精准识别棉花顶芽，模仿人工打顶操作，实现高效、精准的作业。借助农艺大模型与实时环境 感知技术，动态调整打顶策略，即便在夜间也能持续作业，有效缓解了农忙期劳动力短缺的问题。

技术平台

棉花智能打顶机器人VTM-09B是搭载「经纬」全栈式智能农业机器人平台的产品，代表未来农机形态。由四个技术架构组成，分别为地枢（灵活底盘）、灵枢（端侧智能）、星枢（精准农具）、天枢（云侧智慧）。

技术架构

一、地枢 灵活底盘（灵活底盘、模块挂载）

◆ 柴油增程式混动600V高压架构+四转四驱动力，可实现原地掉头

◆ 搭配水平跨度6.7m的灵活底盘，1.7米的离地间隙，可精准适配新疆多种种植模式

二、灵枢 端侧智能（超强感知、实时决策）

◆ 超过600 TOPS 的Ai算力，相当于1.5台问界M9的综合算力

◆ 全车共有9个RGBD深度摄像头、还有RTK、IMU等多种传感器，轻松应对棉花打顶识别和任务分配复杂场景

三、天枢 云侧智慧（最优调度、全面方案）

◆ 农机运营管理平台，多设备实时状态监控，计亩数据、作业质量一目了然

◆ 对每株棉花的体检，整个棉田做了一次CT，辅助进行智能决策

四、星枢 精准农具（精准作业、单株智控）

◆ ＜100ms 毫秒级响应，108个机械臂共计333个电机协同工作实现厘米级精度，单个机械臂10分钟内快速换装